1、市场优势：目前水上无人驾驶、环保类赛道还处在初始起，应用领域涉及千亿级市场。且水上视觉技术突破后，可以提高水利工程勘察的效率和准确性，提升航道的安全性和管理效率，改进水产养殖的管理和监控，实时监控水源地水质、水位，为海上娱乐项目带来新的机遇，并且可以应用于军事领域。

2、成本优势：待成功解决水上视觉问题，无人船艇在水面环境中的感知能力将显著提升，可以减少对昂贵传感器的依赖，从而降低成本，预计每艘无人艇成本大约下降70%。

3、团队优势：项目与985、211大学进行“产学研”合作，涵盖了机械、材料、流体动力、控制、信号处理、软件工程、视觉等学科，团队成员具备创新能力，对水上无人驾驶领域具备专业知识与技能，能够持续提升产品技术水平。

4、技术优势：

（1）水面目标检测技术：可以识别水流、水草、桥、陆地、鱼类等各类环境物体，用于指导无人艇导航和避障，也可指导执行检测和打捞任务，避免了无人艇对于GPS信号的绝对依赖，保证复杂水况下无人艇正常行驶的安全性。

（2）路径规划算法：适用于狭长水路和大面积水域的路径规划算法，判断出周围环境中障碍物的分布，可在多个目标间生成最优路径。

（3）自主避障算法：针对惯性大、转向延迟大等特性，基于无人艇在水面上运动的力学模型进行闭环控制，使无人艇在遇到障碍物时提前动作以避开障碍。

（4）大数据挖掘技术：存储并挖掘无人艇行驶过程中产生的数据的规律，实现水域生态环境评判、水质参数变化趋势预测等决策或辅助决策功能。

（5）视觉惯导SLAM算法：通过语义分割算法有效排除移动物体以获得环境中的线段特征，从而对作业区域进行视觉词典构造，在之后的巡航中可更快地进行检索实现位姿定位。该视觉惯导SLAM技术还融合了GPS定位能够实现更加精确的定位与导航。

项目业务：项目主营业务为提供水上视觉解决方案。此外，项目运用人工智能、无人系统以及大数据分析等领域技术支持，有效地整合软硬件技术，为用户提供无人艇产品和相关解决方案，主要解决河道保洁、水质检测与水上导航等问题。

水上视觉技术难点：

1、识别三要素：颜色、形状、与文理，水均不具备。

2、该视觉应用场景在野外，环境更复杂，光线变化大。

3、被识别物有岸边、水中、水上，可变条件多。

水上视觉技术解决方案：

1、深度学习、语义分割、多传感器数据融合

2、自适应图像处理技术

3、分布式计算架构和专用视觉处理器

4、多样化数据收集训练计算机视觉模型

产品介绍：

1、无人保洁艇：体积小，易携带，U型设计更具稳定性，打捞水面垃圾、漂浮物、浮萍、蓝藻等污染物。

2、智能检测艇：水质数据实时上传，汇总并分析，制作表格，实现网络化管理。

3、自主巡逻艇：可支持采样功能，可远距离遥控，实时影像实时上传。

运营模式：项目为B端客户提供解决方案，为C端提供产品方案。通过需求调查、产品方案呈现以及实施过程管理等环节，与客户建立信任关系并签约合作。

盈利模式：项目销售额预计2024年达到2000万元，2025年达到5000万元，2026年有望可达8000万元。

具体盈利来源如下：

1、产品销售：向C端客户销售无人艇产品。

2、产品维护与升级：提供售后服务和维护，带来额外的收入。

3、项目解决方案：为B端客户提供完整的解决方案，包括水上视觉和水上保洁解决方案，根据项目规模和服务范围收取费用。

4、政府租赁与外包服务：与政府机构合作，提供无人艇租赁服务或外包河道保洁工作。

5、河务平台建设与数据分析：为政府或相关机构建设河务平台，提供数据分析、监测与管理系统等增值服务。

6、合作伙伴关系：与其他相关企业或机构建立合作伙伴关系，例如无人艇的制造商、传感器供应商等，通过合作共赢的方式实现盈利。

项目进展：项目属于初创期阶段，前期已投入700多万元，主要用于研发产品。目前已成功研发上市三款产品，可以解决河道保洁、水质检测与水上导航的问题。目前市场范围主要在江苏省和浙江省。

项目规划：项目计划优化产品并解决水上视觉问题，这是针对现有技术中的一个难题，目前国内尚未有相关解决方案。此外，项目进一步扩大市场份额，探索更多城市和地区的合作机会，寻找新客户和项目合作。